feat: tela de criação de expedições

[Gabriel-Kihara]

O que é

Implementa a tela de criação de expedições em /expedicoes/novo, seguindo
o padrão visual/comportamental da tela de criação de Tombos e o padrão de
código de features/usuarios/redesign (antd6 + Form.useForm).

Formulário

• Data/hora de início — obrigatório, datepicker com horário
• Data/hora de fim — opcional, datepicker com horário; valida que não
  seja anterior à data de início
• Destino — obrigatório, busca por nome entre as cidades cadastradas
  (GET /cidades), seleção única
• Descrição — obrigatório
• Participantes — obrigatório, busca por nome entre os usuários
  cadastrados (GET /usuarios), seleção múltipla
• Rota — fora de escopo desta task (comportamento ainda não definido)

Ações: Salvar e Cancelar. Erros de validação aparecem nos respectivos
campos. Erro no envio mantém os dados preenchidos.