uWaveSuite

PWA приложение для работы с гидроакустическими модемами uWave (UC&NL).

Работает через Web Serial API в браузере (Chrome, Edge).

Возможности

• 🔌 Подключение к модему uWave (CDMA / Logical режимы)
• 🎯 Трекинг устройств (CDMA каналы или логические адреса)
• 📊 Взвешенный режим опроса (глубина чаще, температура/напряжение реже)
• 📡 USBL — определение позиции по азимуту и дальности
• 📏 Линейка и графическая шкала на карте
• 🌐 Топопривязка (ручная или через GNSS)
• 📡 VLBL — дальномерный режим (определение координат маяков по дальностям с разных точек)
• 💬 Чат — единая панель для отправки/приёма сообщений:
  • Короткие запросы (CDMA и логические)
  • Передача пакетов (до 64 байт)
  • Приём асинхронных сообщений (ASYNC_IN, PT_RCVD)
  • Уведомления о доставке/недоставке пакетов
  • Счётчик непросмотренных сообщений
• 📍 POI (точки интереса) — метки на карте с загрузкой/экспортом CSV
• 💾 Логирование NMEA обмена
• 📤 Экспорт CSV, KML, JSON, NMEA GGA, DXF
• ▶ Воспроизведение логов с изменением скорости
• 🎨 6 тем оформления
• 📱 Поддержка мобильных устройств (PWA, Android через UCNLLauncher)

Режимы работы

Трекинг

• CDMA режим — устройства адресуются по паре кодовых каналов (Tx, Rx)
• Логический режим — устройства адресуются по адресу (0-254)

Режим команд:

• Взвешенный (5:1:1) — глубина опрашивается в 5 раз чаще
• Циклический — равномерное чередование команд
• Одиночный — только одна команда

VLBL (дальномерный режим)

Определение координат маяков по дальностям с разных точек. Требуется GNSS и движение вокруг маяков.

• Автоматический сбор измерений при движении
• Авторешение каждые N измерений
• Умный отбор баз по угловому разбросу
• Отображение решения и качества (HDOP, радиальная ошибка)

Требования

• Браузер с поддержкой Web Serial API:
  • Chrome / Edge (desktop)
  • Chrome для Android
• Модем uWave с USB-UART адаптером
• (Опционально) GNSS-приёмник для VLBL и географического режима

Быстрый старт

1. Откройте uWaveSuite
2. Нажмите 🔌 uWave и выберите COM-порт
3. Устройство будет обнаружено автоматически
4. Настройте трекинг: Инструменты → Настройка трекинга
5. Добавьте устройства (CDMA каналы или логические адреса)
6. Нажмите ▶ Трекинг для запуска

Сборка

Не требуется — чистый HTML/CSS/JS.

Для локального запуска через HTTP (рекомендуется для работы Web Worker):

python -m http.server 8080
# или
npx http-server -p 8080

Структура проекта

uWaveSuite/ │ app.js │ CHANGELOG.md │ dh-filter-xyz.js │ dh-filter.js │ export.js │ geo-utils.js │ gnss-parser.js │ haversine.js │ index.html │ LICENSE │ log-analyzer.js │ log-storage.js │ logger.js │ manifest.json │ median.js │ poi-manager.js │ README.md │ serial-manager.js │ settings-storage.js │ smoother-xyz.js │ smoother.js │ sound-speed.js │ styles.css │ sw.js │ tracks.js │ utm.js │ uw-device-manager.js │ uw-port.js │ uw-protocol.js │ uw-queue-manager.js │ uw-tracking-engine.js │ uw-usbl-solver.js │ uw-vlbl-measurements.js │ uw-vlbl-solver.js │ uw-vlbl-store.js │ uw-vlbl-worker.js │ vincenty.js │ webview-stub.js │ ├───docs │ guide.md │ ├───icons │ icon-192.png │ icon-512.png │ icon-maskable-512.png │ ├───modules │ ui-addressing.js │ ui-cdma.js │ ui-chat.js │ ui-console.js │ ui-devices.js │ ui-export.js │ ui-map.js │ ui-ruler.js │ ui-settings.js │ ui-themes.js │ ui-topo.js │ ui-tracking.js │ ui-vlbl.js │ └───tools coord-converter.html

Лицензия

GNU GPL v3.0 — см. LICENSE