Интерактивная демонстрация методов гидроакустической навигации: TOA, TDOA, USBL.
Вид сверху. Буи и приёмник можно таскать мышью. Есть ползунок шума, регулировка скорости анимации и демо-режим с автоматической сменой сцен.
Открыть index.html в браузере. Или поднять статический сервер:
python3 -m http.server 8000
# затем http://localhost:8000- TOA — односторонний, окружности вокруг буёв, R_i = c·Δt_i.
- TDOA — синхронное излучение GIB, гиперболы по разностям ΔR_ij.
- USBL — короткая база, пеленг по разности фаз, Δφ = 2π·d·sinθ/λ.