本项目面向人机协同作业场景，开展“基于惯性手势识别的无线遥控运输小车”原型系统开发。我们计划通过可穿戴MPU6050惯性传感器采集手指姿态，利用ESP32微控制器实现手势识别与指令编码，并采用低延迟ESP-NOW无线通信将控制信号传输至小车端；接收端解析指令后驱动差速底盘完成前进、后退、左右转及停止等基本运动。项目聚焦软硬件集成与系统闭环验证，旨在构建一个功能完整、响应实时的交互式机器人原型，为未来智能物流和辅助操作设备提供技术探索基础。