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1. AutoPilot AutoPilot Public

   基于51内核的stc15单片机的智能避障小车项目，集成了超声波测距，电机控制芯片，LED信号灯，显示数码管等模块的智能小车，在靠近障碍物时会自动倒车并且后右转避开障碍物，改变方向后继续前进，按按钮1关闭避障功能，按按钮2增加避障距离，按按钮三减小避障距离，后续准备增加遥控功能

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2. c51-new c51-new Public

   这个仓库包含是我基于普中51单片机开发板开发的一些小项目，每个子文件夹都是一个项目，包含hax文件（可用stc-isp-15xx-v6.75.exe烧录）和源码（可用Keil uVision5打开），如果有需要可以复制下来直接运行，我会在根目录下附上开发软件和烧录软件，此项目作为我一个学习过程的记录

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3. Red_Switch Red_Switch Public

   基于51单片机和s90舵机的一个红外遥控智能开关项目，可以实现远程遥控开关灯，配合不同机械臂可以适应任何场景，使用51单片机的外部中断加定时器计时功能接收红外信号，解码成数字信号，再通过比对指令集来达到控制效果，舵机外置了通断电路，把待机功耗降到最低，单片机也引入睡眠功能，虽然会加长响应时间，但是可以极大延长待机时间，实测单3.7v锂电池待机时间可达37天

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4. stm32-new stm32-new Public

   在stm32学习过程中创作的一些项目，包括一些基础的操作和调用，也包含一些自己常用的私有库，关于各个零件的，方便后续调用，关于代码的逻辑和架构，欢迎大家指正和学习

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5. stm32_music_play stm32_music_play Public

   用于把hal库和实践相结合的项目，使用hal库快速开发的一个MP3项目，开发周期为三天，实现了切歌曲/循环播放/显示歌曲名/调节音量等诸多功能。音频解码模块使用的是模块化电路，读取SD卡进行播放歌曲，和stm32用串口通信控制语言播放和音量大小，可以外接功放模块外放，或者直接使用3.5mm耳机孔作为输出，同时用户所有操作都会实时刷新到屏幕上，屏幕是0.96英寸OLDE屏幕

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6. Robust-NEC-IR-Driver-C51 Robust-NEC-IR-Driver-C51 Public

   基于状态机的 51/STC15 单片机非阻塞 NEC 红外解码驱动，完美解决 1T/12T 定时器冲突与卡死问题。|A robust, non-blocking NEC infrared decoder for STC15/8051 MCUs based on state machine. |Robust NEC infrared driver for 8051/STC15. Support…

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