Ewolucja Pojazdów

Zaawansowane programowanie w C++ - projekt, semestr 2024Z.

Autorzy

• Mikołaj Garbowski
• Michał Łuszczek

Temat projektu

Oprogramowanie przeprowadzające ewolucję sztucznych pojazdów w 2D. Chodzi o wyewoluowanie pojazdu, który dotrze jak najszybciej do końca. Coś podobnego dostępne jest pod adresem: http://rednuht.org/genetic_cars_2/. Przydatna może być biblioteka do symulacji fizyki, np. Box2D. Stopień skomplikowania trasy powinien rosnąć wraz z odległością od początku. Trasa powinna jednak być przejezdna dla domyślnego pojazdu. Ewolucja powinna odbywać się na różnych trasach, aby możliwe było wyewoluowanie jak najlepszego pojazdu, a nie tylko dopasowanie się do konkretnej losowej trasy, tak aby przeskoczyć konkretną dolinkę.

Użyte biblioteki

• Box2D - silnik fizyczny
• ImGui - graficzny interfejs użytkownika
• SFML - obsługa grafiki
• ImGui-SFML - biblioteka łącząca SFML z ImGui

Zasoby

• Szablon projektu

Instrukcja budowania i uruchomienia

Instalowanie zależności w Ubuntu

apt update
apt install -y build-essential \
   git \
   cmake \
   libwayland-dev \
   libxkbcommon-dev \
   libxrandr-dev \
   libxinerama-dev \
   libxcursor-dev \
   libxi-dev \
   pkg-config \
   libgl-dev \
   libxcursor-dev \
   libudev-dev \
   libfreetype-dev \
   libopenal-dev \
   libflac-dev \
   libvorbis-dev \
   libgl1-mesa-dev \
   libegl1-mesa-dev \
   lcov

Budowanie i uruchomienie aplikacji

W głównym katalogu (tym samym co README.md)

cmake -S . -B build -DCMAKE_BUILD_TYPE=Debug
cmake --build build

Uruchomienie aplikacji

./bin/Debug/app

Uruchomienie wszystkich testów

ctest --test-dir build

Uruchomienie pojedynczego zestawu testów

./bin/Debug/evolution_tests

Budowanie dokumentacji

Instalacja Doxygen na Ubuntu

apt install doxygen

W głównym katalogu projektu

doxygen

Przeglądanie dokumentacji w formacie HTML

python3 -m http.server -d doxygen-build/html/

Uruchomi lokalny serwer HTTP na porcie 8000, a dokumentacja będzie dostępna pod adresem http://localhost:8000