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GitHub & Robot SW Version Control

Git/GitHub을 활용한 로봇 소프트웨어 버전 관리, 협업, 프로젝트 코드 아카이빙을 실습하는 에듀윙 로보틱스 교육 과정의 실습용 저장소입니다.

전체 커리큘럼은 에듀윙 로보틱스 홈페이지에서 확인하실 수 있습니다.

이 저장소의 용도

로봇 프로젝트를 가정한 예제 파일(robot_drive.py, robot_config.py, lidar_control.py 등)로 아래 실습을 진행합니다.

  • Clone / Fetch / Pull
  • Commit 컨벤션 (Feat / Fix / Docs / Chore)
  • Branch 생성 및 Merge
  • Merge Conflict 해결
  • 파일 이름 변경, 불필요한 파일 정리

커밋 히스토리 자체가 실습 기록이므로, git log로 진행 과정을 따라가 볼 수 있습니다.

사전 준비

  • Git, GitHub 계정

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Git을 활용한 로봇 소프트웨어의 버전 관리, 협업 및 ROS2 프로젝트 코드 아카이빙 과정 - 에듀윙 로보틱스

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