[AI Generated][FIX] 修复全仓库标准审查发现的九项问题（#797 至 #805）

[ouyangjiahong26]

[AI Generated] 本 PR 由 omp agent 会话完成。

2026-10-05 对全仓库做了一次 AGENTS.md 标准审查，机器门禁全部通过后对门禁未覆盖的约定做了专项审计，发现的问题发布为 #797 至 #805 九个 issue，本分支逐项实施修复，一个 commit 对应一个 issue。改动解决的是三类缺口：导出契约与常量来源这类调用方可见的缺陷，全局状态与测试纪律这类工程约定缺口，以及写作要求注入后的存量文档标点债。

方案上每项都取最小修法。#797 补齐 models/__init__.py 漏列的 7 个公开模型名并给 exceptions.py 补显式 __all__，配 tests/_meta/test_export_declarations.py 守护两处契约面，防止再漏。#798 让 geodesy.rs 的 WGS84 常量从 constants.toml 生成链接值（复用 drag.rs 的既有模式，数值位级不变）。#799 把转移优化碰撞半径从手写常数改为按 data.constants.bodies 天体平均半径除以 CHAR_LENGTH_KM 推导，消除 389703 与 384400 的口径混用，碰撞判定边界随口径修正移动 1.4% 以内。#800 裁决 normal_form 的 qiao 常量为有意对齐锚点（MU 与 DE421 口径不同是 fixture 对齐需要，不是笔误），在模块头写明不接入 loader 的理由，同时把 _ephemeris.py 复制的 γ 表收敛为调用 libration_gamma（原注释称的循环导入实际不存在），配守护断言。#801 把 Axial 分岔缓存拆成纯函数备忘层，命中与写入两侧都复制数组，新增 clear_axial_bifurcation_cache 供测试隔离。#805 给 mcp_exposed 元数据加 long_running 标记，tests/_meta/test_tool_subset_manifests.py 断言 LONG_RUNNING_TOOLS 与标记双向对账，facade 面变化时测试先报。#802 修正三处测试纪律（time_budget 补实测理由、ITRF 负路径改恒失败构造使断言必执行、删恒假 skipif）。#803 与 #804 分别修正 benchmark 脚本用法口径与存量文档的四类标点（破折号、箭头、中文分号、叙述性加粗），CHANGELOG 已发布条目、ADR 与 plans 历史记录不回溯。

验证：make check 全绿（fmt、clippy、ruff、三个结构门禁、mypy）；make docs 零告警构建；Rust 工作区测试串行全过；受影响测试逐项定向运行通过（normal_form 51 过、transfer 套件 593 过、_meta 新增守护全过、wsb 与 ITRF 用例过）。全量 pytest 在本机触发 ADR 0037 时间预算门禁（5 个 family 用例超 10 秒），已在 master 基线 worktree 复跑确认超时数值一致，是本机 debug 构建的预存在状况，与本分支无关；CI 只跑 lint 与 typecheck，release 工作流以 release 构建跑测试不受影响。

后续阅读入口：九项与 issue 的映射见各 commit 的 (#NNN) 引用与 CHANGELOG 的 Unreleased 分节；qiao 锚点的裁决依据在 e2m2e/algorithm/normal_form/constants.py 模块头注释。

Fixes #797
Fixes #798
Fixes #799
Fixes #800
Fixes #801
Fixes #802
Fixes #803
Fixes #804
Fixes #805