HY-S301 Line Sensor для Pybricks (SPIKE Prime)

Этот проект позволяет использовать 8-канальный линейный датчик HY-S301 / HW-529 в качестве полноценного LPF2‑сенсора для LEGO SPIKE Prime с прошивкой Pybricks.

Arduino Pro Micro эмулирует LPF2‑устройство и передаёт данные по UART. Датчик работает как PUPDevice.

---

Hardware

Компоненты

• Датчик линии 8 канальный HY-S301
• Модуль HW-529 аналогового 8-и канального мультиплексора
• Arduino Pro Micro
• 2× винта M3 + гайки
• распечатанное крепление HY-S301_Lego_mount.stl
• Провод LPF2

Изображения

Робот

line_follower_base.io — модель SPIKE-робота для демонстрациии движения по линии.

---

Проводка

🎛 Arduino Pro Micro → HW-529 → HY‑S301

HW-529       Pro Micro
------------------------
S0        →   D7 
S1        →   D8
S2        →   D9
OUT       →   A1
VCC       →   5V
GND       →   GND

HW-529        HY‑S301       
------------------------
VCC       →   VCC
VCC       →   IR
GND       →   GND
Y0        →   D8
Y1        →   D7
Y2        →   D6
Y3        →   D5
Y4        →   D4
Y5        →   D3
Y6        →   D2
Y7        →   D1

🔌 Arduino Pro Micro → SPIKE Prime (LPF2 UART)

SPIKE Prime       Pro Micro
----------------------------
RX (6)           →    TX0 (D1)
TX (5)           →    RX1 (D0)
3.3V (4)         →    VCC
GND (3)          →    GND

Spike Prime wiring.

---

Software

Зависимость (Arduino)

Используется библиотека:

LumpDeviceBuilder
https://github.com/devilhyt/lump-device-builder-library

---

Первая версия (совместимая с MBC‑датчиком)

Файлы лежат в папке mbc_compatible.

Эмуляция датчика:

MBC Line Following Sensor
https://www.axione.shop/product-page/mbc-line-following-sensor

Выдаёт те же данные, что и оригинал.

---

Вторая версия (простая LINE8)

Прошивка Arduino в папке code.

Передаёт ровно 8 байт (0–255) — значения каналов слева направо.

Пример чтения в pybricks sensor_read.py

Также есть простой пример движения по линии. LineFollower_simple.py

---