Projetos e Entregas – MC322

Este repositório contém as entregas da disciplina MC322, documentando o desenvolvimento dos projetos e registrando as implementações realizadas ao longo dos cinco laboratórios.

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Lab01 - Robôs e Ambiente

Implementação inicial de um Simulador de Robôs, composta por três arquivos principais:

• Robo.java – Define a classe Robo, suas propriedades e métodos.
• Ambiente.java – Implementa a classe Ambiente, responsável por suas características e comportamentos.
• Main.java – Classe principal que cria e manipula os objetos conforme as regras do enunciado.

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Lab02 - Simulação Avançada de Robôs

Expansão do simulador de robôs, com novos tipos e funcionalidades avançadas.

Arquivos principais:

• Robo.java – Classe base para todos os robôs, com métodos de movimentação e detecção de obstáculos.
• RoboTerrestre.java – Especialização de Robo para robôs terrestres, com restrições de velocidade máxima.
• RoboAereo.java – Especialização de Robo para robôs aéreos, com controle de altitude.
• RoboSubterraneo.java – Especialização de RoboAereo para robôs subterrâneos, com altitude mínima.
• RoboLaser.java – Especialização de RoboTerrestre com capacidade de disparar lasers.
• RoboGerador.java – Robô que cria outros robôs no ambiente.
• RoboCorredor.java – Especialização de RoboTerrestre com restrições de velocidade mínima e máxima.
• Ambiente.java – Define o ambiente tridimensional e gerencia os robôs ativos.
• Main.java – Executa a simulação, criando robôs, movimentando-os e verificando interações.

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Lab03 - Simulador de Robôs com Sensores e Obstáculos

Aprimoramento do simulador com sensores e obstáculos, introduzindo novos relacionamentos entre classes.

Arquivos principais:

• Ambiente.java – Atualizado para gerenciar obstáculos e robôs com ArrayList.
• Obstaculo.java – Representa obstáculos com tipo enumerado.
• TipoObstaculo.java – Enum que define tipos de obstáculos (PEDRA, ARVORE, BURACO, LAGO).
• Sensor.java – Classe base para sensores.
• SensorIluminacao.java – Sensor para monitorar iluminação.
• SensorPressao.java – Sensor para monitorar pressão.
• Main.java – Atualizado com menu interativo para controle dos robôs.
• Robo.java – Classe base para todos os robôs.
• RoboTerrestre.java – Especialização de Robo para robôs terrestres.
• RoboAereo.java – Especialização de Robo para robôs aéreos.
• RoboSubterraneo.java – Especialização de RoboAereo para robôs subterrâneos.
• RoboLaser.java – Robô terrestre com capacidade de disparar lasers.
• RoboGerador.java – Robô que cria outros robôs no ambiente.
• RoboCorredor.java – Robô terrestre com restrições de velocidade mínima e máxima.

Funcionalidades Implementadas:

1. Obstáculos no Ambiente:

   • Diferentes tipos de obstáculos com propriedades específicas.
   • Verificação de colisões.
   • Métodos para adicionar/remover obstáculos.

2. Sensores:

   • Sistema de sensores agregados aos robôs.
   • Sensores de Iluminação e Pressão.
   • Métodos para monitorar o ambiente.

3. Menu Interativo:

   • Visualização do status de robôs e ambiente.
   • Controle de movimentos básicos.
   • Relatórios dos sensores.
   • Criação e destruição de robôs e obstáculos.

4. Melhorias nas Classes Existentes:

   • Robôs atualizados para considerar obstáculos.
   • Ambiente com métodos para verificação de limites.
   • Relacionamentos entre classes implementados (agregação, composição).

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Lab04 - Simulador Avançado de Robôs com Comunicação e Geração

Aprimoramento do simulador de robôs com funcionalidades avançadas de comunicação entre robôs, geração de novos robôs e tratamento de exceções personalizadas.

Arquivos principais:

• Ambiente.java – Gerencia o ambiente 3D, os robôs, obstáculos e o mapa.
• CentralComunicacao.java – Central que gerencia o histórico de mensagens entre os robôs.
• Main.java – Classe principal com menu interativo e controle do simulador.
• Obstaculo.java – Representa obstáculos no ambiente.
• Robo.java – Classe base para todos os robôs, com movimentos básicos e sensores.
• RoboAereo.java – Robô aéreo com controle de altitude.
• RoboCorredor.java – Robô corredor com limites de velocidade mínima e máxima.
• RoboGerador.java – Robô gerador que cria outros robôs e se comunica.
• RoboLaser.java – Robô com capacidade de disparar laser.
• RoboSubterraneo.java – Robô subterrâneo com profundidade mínima.
• RoboTerrestre.java – Robô terrestre com limite de velocidade.
• Sensor.java – Classe base para sensores.
• SensorIluminacao.java – Sensor específico para monitorar iluminação.
• SensorPressao.java – Sensor específico para monitorar pressão.

Interfaces:

• Comunicavel.java – Define métodos para comunicação entre robôs.
• Corredor.java – Define comportamento para robôs corredores.
• Entidade.java – Interface comum para todas as entidades no ambiente.
• Gerador.java – Define métodos para gerar diferentes tipos de robôs.
• Laser.java – Define comportamento para robôs com laser.
• Sensoreavel.java – Define métodos para uso de sensores.

Exceções Personalizadas:

• BateriaSensorException.java – Bateria do sensor esgotada.
• ColisaoException.java – Detecção de colisão iminente.
• ErroComunicacaoException.java – Falha na comunicação entre robôs.
• ForaDosLimitesException.java – Movimento além dos limites do ambiente.
• RoboDesligadoException.java – Operação tentada com robô desligado.
• VelocidadeMinimaException.java – Velocidade abaixo do mínimo para robô corredor.

Enums:

• TipoEntidade.java – Tipos de entidades no ambiente (ROBO, OBSTACULO, etc.).
• TipoObstaculo.java – Tipos de obstáculos (PEDRA, ARVORE, BURACO, etc.).

Funcionalidades do Menu

1. Menu Principal:

   • Listar todos os robôs
   • Listar robôs por tipo (terrestres, aéreos, etc.)
   • Listar robôs por estado (ligados/desligados)
   • Selecionar robô para controle detalhado
   • Visualizar mapa do ambiente
   • Listar mensagens de comunicação
   • Sair do sistema

2. Menu do Robô Selecionado:

   • Visualizar status completo
   • Executar tarefa principal (gerar robôs, disparar laser, correr)
   • Controlar movimento (frente, trás, direita, esquerda, subir, descer)
   • Comunicar com outro robô
   • Acionar sensores
   • Ligar/Desligar robô
   • Voltar ao menu principal

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Lab05 - Simulador de Robôs com Missões e Componentes Modulares

Aprimoramento do simulador com sistema de missões, componentes modulares e agentes inteligentes.

Novos Arquivos:

• AgenteInteligente.java - Classe abstrata para robôs com capacidade de executar missões
• Missao.java - Interface para definição de missões
• MissaoMonitorarIluminacao.java - Missão para monitorar níveis de iluminação
• MissaoMonitorarLugar.java - Missão para investigar locais específicos
• ModuloComunicacao.java - Componente para gerenciar comunicação entre robôs
• GerenciadorSensores.java - Componente para gerenciar operações com sensores
• ControleMovimento.java - Componente para gerenciar movimentos dos robôs
• Logger.java - Sistema de registro de eventos e ações

Atualizações Significativas:

1. Sistema de Missões:

   • Robôs podem receber e executar missões específicas
   • Missões de monitoramento ambiental e investigação
   • Agentes inteligentes especializados em execução de missões

2. Arquitetura Modular:

   • ControleMovimento: encapsula toda lógica de movimento
   • GerenciadorSensores: gerencia operações com sensores
   • ModuloComunicacao: trata comunicação entre robôs
   • Logger: registra todas as ações importantes no sistema

3. Novas Funcionalidades no Menu:

   • Definir missões para robôs específicos
   • Executar missões atribuídas
   • Visualizar histórico de ações (log)
   • Controle mais granular dos componentes

4. Melhorias Gerais:

   • Tratamento refinado de exceções
   • Sistema de missões
   • Geração de relatórios de missões

Diagrama de Classes Atualizado:

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Estrutura Completa do Projeto

MC322
└── src
    ├── Lab01
    ├── Lab02
    ├── Lab03
    ├── Lab04
    └── Lab05
        ├── ambiente
        │   ├── Ambiente.java
        │   ├── Entidade.java
        │   ├── Obstaculo.java
        │   ├── TipoEntidade.java
        │   └── TipoObstaculo.java
        │
        ├── arquivos
        │   ├── DiretrizesLab05
        │   ├── log.txt
        │   └── Logger.java
        │
        ├── comunicacao
        │   ├── CentralComunicacao.java
        │   ├── Comunicavel.java
        │   └── ModuloComunicacao.java
        │
        ├── exception
        │   ├── BateriaSensorException.java
        │   ├── ColisaoException.java
        │   ├── ErroComunicacaoException.java
        │   ├── ForaDosLimitesException.java
        │   ├── RoboDesligadoException.java
        │   ├── VelocidadeMaximaException.java
        │   └── VelocidadeMinimaException.java
        │
        ├── main
        │   └── Main.java
        │
        ├── missao
        │   ├── Missao.java
        │   ├── MissaoMonitorarIluminacao.java
        │   └── MissaoMonitorarLugar.java
        │
        ├── robo
        │   ├── AgenteInteligente.java
        │   ├── ControleMovimento.java
        │   ├── Corredor.java
        │   ├── Gerador.java
        │   ├── Laser.java
        │   ├── Robo.java
        │   ├── RoboAereo.java
        │   ├── RoboCorredor.java
        │   ├── RoboGerador.java
        │   ├── RoboLaser.java
        │   ├── RoboSubterraneo.java
        │   └── RoboTerrestre.java
        │
        └── sensores
            ├── GerenciadorSensores.java
            ├── Sensor.java
            ├── Sensoravel.java
            ├── SensorIluminacao.java
            └── SensorPressao.java

Como Executar

1. Chegue até a pasta

   cd src/Lab05

2. Compile:

   javac -d bin $(find . -name "*.java")

3. Execute:

   java -cp bin main.Main