🌲 AIoT Intelligence Forest Protection System

Sistem perlindungan hutan terpadu berbasis Artificial Intelligence of Things (AIoT) yang menggabungkan penglihatan komputer (Computer Vision & YOLOv8), mikrokontroler ESP32-CAM dan ESP32 Main Actuator Node, Web Dashboard Interaktif (Monitoring & Kontrol Komponen), Kalibrasi Visual Sudut Servo 0°–90° dengan Proyeksi Vektor Presisi, Database Lokal Persisten dengan Ekspor CSV Excel, Sinkronisasi Cloud Global (Firebase Realtime Database), serta Sistem Notifikasi Email Otomatis ke Petugas via protokol TCP/IP Socket, WebSockets (Socket.IO), dan SMTP.

📌 Fitur Unggulan Sistem

1. 🧠 AI Vision Tracking & Klasifikasi Multi-Insiden (ESP32-CAM + YOLOv8)

Sistem memproses streaming video resolusi tinggi secara real-time untuk mendeteksi 3 kategori ancaman utama:

🍃 Pohon Jatuh Alami (Natural Tree Fall):
- Mengidentifikasi pohon roboh atau patah akibat cuaca ekstrem/usia.
- Database Lokal: Menambah counter akumulasi (pohon_jatuh_alami + 1) dan mencatat log lengkap (timestamp tanggal & jam, sektor/zona, serta confidence score).
- Email Otomatis: Mengirimkan laporan insiden ke Petugas Konservasi & Lingkungan Hidup disertai lampiran foto snapshot pohon tumbang.
🪓 Pohon Ditebang (Illegal Logging Detection):
- Mendeteksi indikasi penebangan liar, sisa potongan pohon, atau aktivitas pembalakan ilegal di area konservasi.
- Database Lokal: Menambah counter akumulasi (pohon_ditebang + 1) dan mencatat kejadian dengan koordinat bounding box.
- Email Otomatis: Mengirimkan peringatan darurat ke Polisi Kehutanan & Regu Patroli Hutan dengan lampiran bukti visual.
🔥 Deteksi Titik Api & Pemadaman Presisi Terarah (Precision Fire Suppression):
- Membagi area pantauan kamera menjadi Area 1 (sisi kiri) dan Area 2 (sisi kanan).
- Menghitung koordinat sudut target api secara presisi ($0^\circ - 90^\circ$) memanfaatkan vektor referensi terkalibrasi.
- Mengarahkan Servo Tower 1 (GPIO 16) atau Servo Tower 2 (GPIO 17) langsung ke posisi titik api.
- Mengaktifkan Relay 1 (GPIO 25) atau Relay 2 (GPIO 26) untuk menyemprotkan air pemadam.
- Mode Ganti-Gantian (Mutual Exclusion): Jika api muncul di kedua area secara simultan, pompa menyemprot bergantian (masing-masing 2.5 detik) guna mencegah penurunan tegangan (voltage drop / brownout) pada mikrokontroler.
- Eskalasi Damkar: Jika api tidak kunjung padam melampaui batas waktu (15 detik), sistem otomatis mengirimkan Email Dispatch Darurat ke Pemadam Kebakaran (Damkar) disertai foto kobaran api.

2. 🎯 Kalibrasi Visual Garis Sudut 0° & 90° Servo (`calibrate_zones.py`)

Sistem dilengkapi alat kalibrasi interaktif berbasis OpenCV untuk menjamin nozel pemadam bergerak akurat ke setiap sudut api:

Kalibrasi Titik Sudut Interaktif:
- Cukup jalankan python calibrate_zones.py.
- Klik dan geser titik S1: 0°, S1: 90°, S2: 0°, dan S2: 90° langsung pada jendela video.
- Titik referensi ini membentuk vektor dasar sudut servo untuk pemetaan matematis.
Proyeksi Vektor Matematika (Vector Dot-Product Projection):
- Koordinat api $(X_f, Y_f)$ diproyeksikan secara tegak lurus ke garis vektor $0^\circ \to 90^\circ$.
- Menghasilkan nilai sudut kontinu antara $0^\circ$ dan $90^\circ$ yang akurat sesuai posisi fisik api di lapangan.
Auto-Reload Tanpa Restart Server:
- Setiap kali konfigurasi disimpan ke data/zones_config.json, backend server.py mendeteksi perubahan berkas secara dinamis dan langsung memperbarui garis zona tanpa perlu me-restart server!
Overlay Video Real-Time:
- Streaming kamera di Web Dashboard menampilkan garis referensi $0^\circ - 90^\circ$, poligon batas zona Area 1 & 2, serta crosshair reticle target api lengkap dengan sudut derajat aktif.

3. ⏱️ Stabilizer Sudut Servo & Delay Pembaruan 2 Detik

Untuk mencegah motor servo mengalami jitter (getaran liar akibat fluktuasi bounding box AI frame-ke-frame), sistem menerapkan logika kontrol cerdas:

Initial Target Lock: Saat api pertama kali terdeteksi stabil, servo langsung mengunci sudut target tanpa penundaan.
Interval Pembaruan 2.0 Detik (ANGLE_UPDATE_INTERVAL = 2.0): Penyesuaian sudut berikutnya hanya dikirim jika api masih menyala setelah interval 2 detik terlampaui.
Toleransi Deadband ($\ge 5^\circ$): Perubahan posisi api yang kecil ($< 5^\circ$) tidak akan menggerakkan servo, menjaga ketahanan mekanis roda gigi servo.
Anti-Flicker Debounce:
- Api harus terdeteksi konsisten selama 1.5 detik sebelum aktuator pemadam diaktifkan.
- Pompa tetap menyemprot selama 3.0 detik setelah api tidak lagi terlihat untuk memastikan bara api benar-benar padam (hold debounce).

4. 🌐 Web Dashboard Interaktif & Multi-Device Mobile Access

Web dashboard modern berbasis Flask, HTML5/CSS3 Cyber-Eco UI, dan WebSockets (Socket.IO):

Pusat Monitoring Real-Time:
- Live video streaming (MJPEG) dengan overlay deteksi YOLO, garis sudut kalibrasi, dan target reticle.
- Indikator meteran jarak sensor ultrasonik (proximity bar 0–30 cm).
- 4 Kartu metrik statistik insiden yang diperbarui secara langsung.
- Indikator koneksi perangkat (ESP32-CAM, ESP32 Main Node, Server Hub).
Kendali Manual Aktuator:
- Slider pengatur sudut Servo Tower 1 & 2 ($0^\circ - 180^\circ$) dengan respons instan (< 5 ms).
- Tombol uji semprot pompa air (Relay 1 & Relay 2).
- Tombol uji nada buzzer sirine (Beep Test).
- Pemilih warna lampu LED RGB (Merah, Hijau, Kuning, Biru).
Akses Jaringan WiFi Fleksibel:
- Terdapat tombol Salin Link WiFi untuk membuka dashboard dari HP, tablet, atau laptop lain dalam jaringan WiFi yang sama.

5. 💾 Database Lokal & Ekspor CSV untuk Microsoft Excel

Manajemen basis data lokal terstruktur (data/forest_database.json) yang dikelola secara thread-safe:

Pencatatan Kronologis Lengkap: ID kejadian, stempel waktu (YYYY-MM-DD HH:MM:SS), tanggal, jam, tipe event, wilayah/sektor, deskripsi, confidence AI, dan sudut derajat servo.
Pencarian & Filter Interaktif di Web:
- Kotak pencarian langsung (live search) untuk memfilter riwayat berdasarkan kata kunci.
- Filter tanggal harian (Today / Specific Date).
- Pemilih kategori event.
Ekspor CSV Anti-0KB & Ramah Excel:
- Tombol Export CSV di dashboard mengunduh seluruh data riwayat insiden.
- Menggunakan teknik streaming Blob JavaScript dan backend Flask send_file dengan header Content-Length eksplisit untuk menjamin unduhan tidak pernah 0 KB.
- Dilengkapi karakter UTF-8 BOM (\ufeff), sehingga simbol derajat (°), teks Indonesia, dan tanda baca terbuka rapi dan presisi di Microsoft Excel, Google Sheets, maupun LibreOffice Calc.

6. 🔥 Peringatan Bahaya Hardware Kritis (Flame Sensor Fisik — GPIO 35)

Sensor api khusus yang dipasang langsung pada boks mikrokontroler ESP32:

Pemicu Darurat: Jika api fisik menyentuh atau berada sangat dekat dengan sirkuit ESP32 (Active LOW pada GPIO 35).
Banner Merah Berkedip di Web: Menampilkan peringatan mencolok di bagian atas dashboard dengan animasi darurat dan alarm audio Web Audio API.
Email Darurat Protokol Hardware: Mengirim instruksi pemutusan daya utama, pemadaman dengan APAR, dan evakuasi boks kontroler ke petugas teknis.
Pencatatan Otomatis: Masuk ke database lokal (HARDWARE_DANGER) dan tersinkron ke Firebase Cloud.

7. 📧 Sistem Notifikasi Email Terpadu (SMTP)

Modul pengiriman email otomatis (email_notifier.py) berbasis background thread:

Laporan Pohon Tumbang Alami $\to$ Petugas Konservasi & Lingkungan Hidup.
Laporan Pohon Ditebang / Pembalakan Liar $\to$ Polisi Kehutanan & Regu Patroli.
Eskalasi Kebakaran Hutan (> 15 Detik) $\to$ Unit Pemadam Kebakaran (Damkar).
Peringatan Bahaya Hardware Kritis $\to$ Tim Teknis / Operator Lapangan.

Setiap email menyertakan foto snapshot bukti visual kejadian dan catatan log resmi di data/email_alerts.log.

8. ☁️ Sinkronisasi Cloud Global (Firebase Realtime Database)

Mengunggah telemetry jarak ultrasonik, status pompa relay, sudut servo, statistik akumulasi insiden, dan log kejadian ke Firebase Cloud.
Memungkinkan pimpinan atau pihak luar memantau kondisi hutan secara daring melalui REST API Firebase dari mana saja di seluruh dunia.

📐 Arsitektur Sistem

graph TD
    CAM[📷 ESP32-CAM Node] -->|MJPEG Stream / HTTP Port 80| PY_SERVER[💻 Python Central AI Hub]
    
    subgraph Python Central Server & AI Engine
        PY_SERVER --> AI[🧠 AI Detector: YOLOv8 & Vector Angle Projection]
        AI -->|Deteksi Pohon & Api| LOGIC[⚙️ Forest Protection Logic Engine]
        
        LOGIC -->|1. Simpan Log & Counter| DB[(💾 Local JSON Database: forest_database.json)]
        LOGIC -->|2. Unduh Format Excel| CSV[📄 Export CSV UTF-8 BOM]
        LOGIC -->|3. Kirim Email + Foto| EMAIL[📧 SMTP Email Notifier Engine]
        LOGIC -->|4. Streaming & WebSocket| WEB[🌐 Web Dashboard: Port 5000]
        LOGIC -->|5. Sinkronisasi Cloud| FIREBASE[(☁️ Firebase Realtime Database)]
    end

    EMAIL -->|Pohon Jatuh Alami| PETUGAS1[🧑‍🌾 Tim Konservasi Hutan]
    EMAIL -->|Pohon Ditebang / Logging| POLHUT[👮 Polisi Kehutanan]
    EMAIL -->|Api Tidak Padam > 15s| DAMKAR[🚒 Armada Damkar]
    EMAIL -->|Sensor Api GPIO 35 Terpicu| TEKNIS[⚠️ Tim Teknis Hardware]

    WEB <-->|Kontrol Servo, Relay, & Kalibrasi Area| LOGIC
    LOGIC <-->|Bi-directional TCP Socket: Port 8888| ESP_MAIN[⚡ ESP32 Main Actuator Node]

    subgraph ESP32 Main Node Actuation
        ESP_MAIN --> S1[🔄 Servo Tower 1 Area 1 - GPIO 16]
        ESP_MAIN --> S2[🔄 Servo Tower 2 Area 2 - GPIO 17]
        ESP_MAIN --> R1[💧 Relay 1 Pompa 1 - GPIO 25]
        ESP_MAIN --> R2[💧 Relay 2 Pompa 2 - GPIO 26]
        ESP_MAIN --> US[📏 Ultrasonic HC-SR04 - GPIO 33/32]
        ESP_MAIN --> BUZZ[🔊 Passive Buzzer Alarm - GPIO 18]
        ESP_MAIN --> RGB[💡 RGB LED Status - GPIO 19/21/22]
        ESP_MAIN --> FLAME[🔥 Sensor Api Darurat DO - GPIO 35]
    end

🔌 Pin Mapping Hardware ESP32

Konfigurasi pin ini dirancang bebas dari gangguan strapping pins (GPIO 0, 2, 4, 12, 15) dan pin JTAG (GPIO 13, 14), menjamin servo tidak bergetar (glitch-free) saat proses booting:

No	Komponen Hardware	Pin ESP32	Tipe Pin	Fungsi & Catatan Desain
1	Servo Tower 1 (Area 1)	GPIO 16	Output (PWM)	Arah semprotan air Area 1 (Kiri). PWM stabil bebas konflik JTAG.
2	Servo Tower 2 (Area 2)	GPIO 17	Output (PWM)	Arah semprotan air Area 2 (Kanan). PWM stabil bebas konflik JTAG.
3	Relay 1 (Pompa Air Area 1)	GPIO 25	Digital Output	Kontrol pompa air Area 1 (Active LOW). Bebas glitch saat booting.
4	Relay 2 (Pompa Air Area 2)	GPIO 26	Digital Output	Kontrol pompa air Area 2 (Active LOW). Bebas glitch saat booting.
5	Ultrasonic HC-SR04 TRIG	GPIO 33	Digital Output	Sinyal picu ultrasonik 10 µs.
6	Ultrasonic HC-SR04 ECHO	GPIO 32	Digital Input	Pembacaan durasi pulsa gelombang pantulan.
7	Sensor Api Fisik ESP32 (DO)	GPIO 35	Input-Only (GPI)	Proteksi fisik boks kontroler. Sangat akurat tanpa pullup internal.
8	Passive Buzzer	GPIO 18	Output (PWM)	Sirine darurat api & peringatan intrusi perimeter.
9	LED RGB - Merah (R)	GPIO 19	Digital Output	Indikator Api / Bahaya Kritis.
10	LED RGB - Hijau (G)	GPIO 21	Digital Output	Indikator Status Aman / Siaga.
11	LED RGB - Biru (B)	GPIO 22	Digital Output	Indikator Terhubung / Mode Kalibrasi.

Important

Catu Daya Eksternal: Motor Servo dan Relay Pompa membutuhkan suplai arus yang stabil. Gunakan Adaptor Eksternal 5V (minimal 2A) untuk memberi daya pada Servo dan Relay. Wajib menghubungkan pin GND adaptor ke pin GND ESP32 (Common Ground).

🚀 Panduan Menjalankan Sistem

1. Instalasi Dependensi Python

Pastikan Python 3.8+ telah terpasang di komputer Anda:

pip install -r requirements.txt

2. Kalibrasi Sudut 0° & 90° Servo dan Batas Area

Sebelum mengoperasikan sistem pemadam otomatis, lakukan kalibrasi arah sudut tembak nozzle:

python calibrate_zones.py

Jendela visual kamera akan terbuka.
Klik dan geser (drag) titik:
- S1: 0° dan S1: 90° untuk menetapkan rentang vektor Servo Tower 1 (Area 1).
- S2: 0° dan S2: 90° untuk menetapkan rentang vektor Servo Tower 2 (Area 2).
- Titik poligon P1, P2, P3, P4 untuk membatasi wilayah pantauan Area 1 dan Area 2.
Tekan tombol S pada keyboard untuk menyimpan konfigurasi ke data/zones_config.json.
Tekan R untuk mereset ke posisi awal, atau Q untuk keluar.

3. Uji Model AI dengan Kamera Mandiri (`test_model.py`)

Untuk memverifikasi model YOLOv8 mendeteksi pohon jatuh, pohon ditebang, dan api secara visual:

python test_model.py

Skrip ini akan membuka feed kamera lokal/USB, menampilkan bounding box deteksi AI, label kelas, tingkat confidence, dan proyeksi derajat servo secara langsung di layar.

4. Menjalankan Server Utama & Web Dashboard

Jalankan server hub terpadu:

python python_backend/server.py

Buka browser dan akses alamat: 👉 http://localhost:5000

Di halaman Web Dashboard, Anda dapat:

Melihat feed kamera live dengan overlay poligon area, garis referensi $0^\circ - 90^\circ$, dan reticle sudut api.
Memantau grafik sensor ultrasonik real-time.
Mengontrol posisi sudut servo secara manual via slider.
Menyalakan/mematikan pompa air via tombol spray.
Melakukan pencarian data kejadian, filter tanggal, dan mengunduh Export CSV untuk laporan Microsoft Excel.
Membuka link WiFi dashboard pada HP atau perangkat lain.

5. Pengaturan Email Notifikasi & Firebase Cloud

Email (data/email_config.json): Masukkan alamat email pengirim Gmail dan App Password 16 karakter:

{
  "enabled": true,
  "smtp_server": "smtp.gmail.com",
  "smtp_port": 587,
  "use_tls": true,
  "sender_email": "email.anda@gmail.com",
  "sender_password": "xxxx xxxx xxxx xxxx",
  "recipient_emails": ["damkar@daerah.go.id", "polhut@kehutanan.go.id", "konservasi@taman.id"]
}

Firebase Cloud (data/firebase_config.json): Masukkan URL Realtime Database Firebase Anda:
```
{
  "enabled": true,
  "database_url": "https://PROYEK-ANDA-default-rtdb.firebaseio.com",
  "sync_interval_seconds": 3
}
```
(Lihat panduan lengkap di TUTORIAL_FIREBASE.md).

6. Upload Firmware Arduino ke Mikrokontroler

ESP32-CAM:
- Buka esp32_cam_firmware/esp32_cam_stream.ino di Arduino IDE.
- Atur nama SSID dan Password WiFi Anda.
- Pilih board: AI Thinker ESP32-CAM $\to$ Upload.
ESP32 Main Actuator Node:
- Buka esp32_main_firmware/esp32_main_protection/esp32_main_protection.ino di Arduino IDE.
- Atur nama SSID dan Password WiFi Anda.
- Pilih board: ESP32 Dev Module $\to$ Upload.

📊 Struktur Database Lokal & Ekspor CSV

Skema Berkas JSON (`data/forest_database.json`)

{
  "counters": {
    "pohon_jatuh_alami": 12,
    "pohon_ditebang": 5,
    "insiden_api": 8,
    "objek_masuk_ultrasonik": 24
  },
  "events": [
    {
      "id": 182,
      "timestamp": "2026-10-13 14:30:15",
      "type": "API_TERDETEKSI",
      "zone": "Area 1",
      "description": "Titik api terdeteksi di Area 1 (Sudut Servo: 64°, Conf: 92%)",
      "details": {
        "confidence": 0.92,
        "angle": 64,
        "action": "AUTO_EXTINGUISH_SPRAY"
      }
    }
  ]
}

Format Berkas CSV (`forest_database_events_YYYYMMDD_HHMMSS.csv`)

Tersedia langsung melalui tombol Export CSV di dashboard:

ID	Timestamp	Tanggal	Jam	Tipe Event	Wilayah / Sektor	Deskripsi Insiden	Confidence AI	Sudut Servo	Status
182	2026-10-13 14:30:15	2026-10-13	14:30:15	API_TERDETEKSI	Area 1	Titik api terdeteksi di Area 1 (Sudut Servo: 64°, Conf: 92%)	92%	64°	TERCATAT
181	2026-10-13 14:15:02	2026-10-13	14:15:02	POHON_DITEBANG	Area 2	Terdeteksi aktivitas pohon ditebang / illegal logging di Area 2	88%	-	TERCATAT

Tip

Berkas CSV diekspor dengan format UTF-8 with BOM, sehingga ketika berkas dibuka langsung di Microsoft Excel dengan klik ganda, teks Bahasa Indonesia, pemisahan kolom, dan simbol derajat (°) akan otomatis tersusun rapi tanpa perlu proses import text wizard manual.

📁 Struktur Direktori Proyek

├── calibrate_zones.py          # Launcher kalibrasi interaktif 0°-90° Servo & Area
├── test_model.py               # Launcher pengujian model YOLOv8 langsung via kamera
├── main.py                     # Program AI utama dengan stabilizer anti-kedip
├── email_notifier.py           # Proxy modul email otomatis
├── firebase_manager.py         # Proxy modul sinkronisasi Firebase Cloud
├── network_config.py           # Konfigurasi sinkronisasi IP mikrokontroler
├── requirements.txt            # Daftar dependensi Python
├── TUTORIAL_FIREBASE.md        # Panduan cepat setup Firebase Realtime Database
│
├── data/
│   ├── forest_database.json    # Basis data lokal (Counters, Riwayat Kejadian, Status)
│   ├── zones_config.json       # Koordinat titik sudut kalibrasi servo (0°-90°) & poligon area
│   ├── email_config.json       # Konfigurasi SMTP & akun penerima email
│   ├── firebase_config.json    # Konfigurasi Firebase Cloud (URL & auth token)
│   ├── email_alerts.log        # Catatan resmi seluruh pengiriman email darurat
│   ├── fire_alerts/            # Arsip foto snapshot insiden api & bahaya hardware
│   └── tree_alerts/            # Arsip foto snapshot insiden pohon jatuh & ditebang
│
├── runs/                       # Bobot model terlatih YOLOv8 (best.pt)
│
├── python_backend/
│   ├── server.py               # Central Server Hub (Flask + Socket.IO + Video Stream)
│   ├── database_manager.py     # Engine database lokal JSON & ekspor CSV Excel (Thread-Safe)
│   ├── ai_detector.py          # Engine deteksi YOLOv8, proyeksi sudut 0°-90°, & auto-reload
│   ├── calibrate_zones.py      # Core script kalibrasi titik servo & area
│   ├── test_model.py           # Core script live video camera model testing
│   ├── firebase_manager.py     # Modul background async Firebase REST client
│   ├── email_notifier.py       # Engine notifikasi email 4 kategori + snapshot
│   ├── static/
│   │   ├── css/style.css       # Stylesheet Cyber-Eco UI Web Dashboard
│   │   └── js/dashboard.js     # WebSocket client, Blob CSV downloader, & danger banner
│   └── templates/
│       └── index.html          # Web Dashboard: Live Stream, Kontrol Komponen, & Log Data
│
├── esp32_cam_firmware/         # Source code Arduino firmware ESP32-CAM
└── esp32_main_firmware/        # Source code Arduino firmware ESP32 Main Actuator

👥 Kontributor & Lisensi

Proyek AIoT Intelligence Forest Protection System dikembangkan untuk pemantauan cerdas, mitigasi kebakaran hutan cepat tanggap, dan konservasi alam masa depan. Seluruh hak cipta dan lisensi berada di bawah pengawasan tim pengembang.

Navigation Menu

Repository navigation

About

Repository files navigation

🌲 AIoT Intelligence Forest Protection System

📌 Fitur Unggulan Sistem

1. 🧠 AI Vision Tracking & Klasifikasi Multi-Insiden (ESP32-CAM + YOLOv8)

2. 🎯 Kalibrasi Visual Garis Sudut 0° & 90° Servo (`calibrate_zones.py`)

3. ⏱️ Stabilizer Sudut Servo & Delay Pembaruan 2 Detik

4. 🌐 Web Dashboard Interaktif & Multi-Device Mobile Access

5. 💾 Database Lokal & Ekspor CSV untuk Microsoft Excel

6. 🔥 Peringatan Bahaya Hardware Kritis (Flame Sensor Fisik — GPIO 35)

7. 📧 Sistem Notifikasi Email Terpadu (SMTP)

8. ☁️ Sinkronisasi Cloud Global (Firebase Realtime Database)

📐 Arsitektur Sistem

🔌 Pin Mapping Hardware ESP32

🚀 Panduan Menjalankan Sistem

1. Instalasi Dependensi Python

2. Kalibrasi Sudut 0° & 90° Servo dan Batas Area

3. Uji Model AI dengan Kamera Mandiri (`test_model.py`)

4. Menjalankan Server Utama & Web Dashboard

5. Pengaturan Email Notifikasi & Firebase Cloud

6. Upload Firmware Arduino ke Mikrokontroler

📊 Struktur Database Lokal & Ekspor CSV

Skema Berkas JSON (`data/forest_database.json`)

Format Berkas CSV (`forest_database_events_YYYYMMDD_HHMMSS.csv`)

📁 Struktur Direktori Proyek

👥 Kontributor & Lisensi

About

Releases

Packages

Contributors

Languages

Name		Name	Last commit message	Last commit date
esp32_cam_firmware/esp32_cam_stream		esp32_cam_firmware/esp32_cam_stream
esp32_main_firmware/esp32_main_protection		esp32_main_firmware/esp32_main_protection
python_backend		python_backend
.gitignore		.gitignore
README.md		README.md
TUTORIAL_DATASET.md		TUTORIAL_DATASET.md
TUTORIAL_FIREBASE.md		TUTORIAL_FIREBASE.md
calibrate_zones.py		calibrate_zones.py
database_manager.py		database_manager.py
email_notifier.py		email_notifier.py
firebase_manager.py		firebase_manager.py
main.py		main.py
network_config.py		network_config.py
requirements.txt		requirements.txt
tempCodeRunnerFile.py		tempCodeRunnerFile.py
test_email.py		test_email.py
test_model.py		test_model.py
yolov8n.pt		yolov8n.pt

Latest commit

History

Folders and files

Repository files navigation

🌲 AIoT Intelligence Forest Protection System

📌 Fitur Unggulan Sistem

1. 🧠 AI Vision Tracking & Klasifikasi Multi-Insiden (ESP32-CAM + YOLOv8)

2. 🎯 Kalibrasi Visual Garis Sudut 0° & 90° Servo (calibrate_zones.py)

3. ⏱️ Stabilizer Sudut Servo & Delay Pembaruan 2 Detik

4. 🌐 Web Dashboard Interaktif & Multi-Device Mobile Access

5. 💾 Database Lokal & Ekspor CSV untuk Microsoft Excel

6. 🔥 Peringatan Bahaya Hardware Kritis (Flame Sensor Fisik — GPIO 35)

7. 📧 Sistem Notifikasi Email Terpadu (SMTP)

8. ☁️ Sinkronisasi Cloud Global (Firebase Realtime Database)

📐 Arsitektur Sistem

🔌 Pin Mapping Hardware ESP32

🚀 Panduan Menjalankan Sistem

1. Instalasi Dependensi Python

2. Kalibrasi Sudut 0° & 90° Servo dan Batas Area

3. Uji Model AI dengan Kamera Mandiri (test_model.py)

4. Menjalankan Server Utama & Web Dashboard

5. Pengaturan Email Notifikasi & Firebase Cloud

6. Upload Firmware Arduino ke Mikrokontroler

📊 Struktur Database Lokal & Ekspor CSV

Skema Berkas JSON (data/forest_database.json)

Format Berkas CSV (forest_database_events_YYYYMMDD_HHMMSS.csv)

📁 Struktur Direktori Proyek

👥 Kontributor & Lisensi

About

Topics

Resources

Stars

Watchers

Forks

Releases

Packages

Contributors

Languages

2. 🎯 Kalibrasi Visual Garis Sudut 0° & 90° Servo (`calibrate_zones.py`)

3. Uji Model AI dengan Kamera Mandiri (`test_model.py`)

Skema Berkas JSON (`data/forest_database.json`)

Format Berkas CSV (`forest_database_events_YYYYMMDD_HHMMSS.csv`)