image_stitch 基于视频流的图片拼接,用的光流法,根据两帧间的差距不大关系,用光流法找到y方向的偏移,从下一帧抠出偏移量的像素值,在往全图上拼接就可以了; 注意:1.目前只能y方向,不支持多方向,可以修改成x或y方向,但不能支持两个方向; 2.视频的移动速度不能太快; 顺带2021.06.22 测试了苹果12手机自带相机的全景功能,只能单方向,在光滑无特征的环境下拼接测试时,发现是用了左半部分的图片拼右半部分的,估计也是用了光流法。