全国優勝を目指すための戦略・技術選定・スケジュール・試合シミュレーターのリポジトリ。
このリポジトリの戦略書・設計資料・シミュレーターは、生成AI（Claude / OpenAI）を活用して作成・検証したものです。数値は物理シミュレーションによる相対比較であり、絶対値は実射データでの較正を前提としています。
| パス | 内容 |
|---|---|
strategy.md |
戦略書（ルール分析・技術選定の比較検討・機構/制御詳細・スケジュール・シム検証結果§11） |
simulator.md |
シミュレーターの設計・検証ループ運用・強化学習の見通し（未経験者向け解説） |
viewer/ |
試合シミュレーター (Vite + Svelte 5 + TypeScript strict + three.js) |
gpusim/ |
雑巾（布）弾道のGPUバッチ物理シム (PyTorch / CUDA) |
cad/ |
機体TRの実機設計 (build123d → STEP / URDF、規定適合と干渉の自動検証つき) |
デモ（公開URL）: https://nhk-k2026-viewer.pages.dev
cd viewer
npm install
npm run dev # 開発サーバー (http://localhost:5173)
npm run check # 型チェック (svelte-check, 0 errors 維持)
npm run build # dist/ へビルド
npm run verify # モンテカルロ検証実験 → 結果を stdout + verify-report.json初回のみブラウザ認証が必要:
cd viewer
npx wrangler login # ブラウザが開いて Cloudflare にログイン
npm run deploy # build + wrangler pages deploy (プロジェクト名 nhk-k2026-viewer)以後は npm run deploy だけで https://nhk-k2026-viewer.pages.dev に公開される。
※ 戦略情報を含むシミュレーターを公開URLに置くことになる点は留意（URLを知らない限り見えないが非公開ではない）。
- 放送風HUD（左上=赤チーム得点+内訳 / 中央=残り時間タイマー / 右上=青チーム。フォントはAnton+Noto Sans JP 900+DSEG7）
- strategy.md §2.3 のプランを再生: ボーナス走→旗刈り→スマート切替→スーパー雑巾→デナイアル
- 相手アーキタイプ3種（手動装填/自動装填/旗ブロック）、自軍戦略4種を切替可能
- リアリティ: メカナム4輪の逆運動学回転・樽ローラー空転、射出ローラーのスピンアップ、 スタックグラバー動作、抗力+バックスピン揚力の弾道、布のはためき、衝突判定+A*経路生成
- センサー可視化: 照準カメラPiP（相手車体検出BBox+バケツ推定）、2D LiDAR点群（スキャン面0.12m）+MCL粒子ミニマップ
- Web Audio合成の効果音（モーター/射出/ブザー/歓声）
- 決定論シード: 同条件なら同じ試合を再現（回帰テスト・将来のRL基盤）
- 8/24（月） エントリー・最終アイデアシート締切（以降アイデア変更原則不可）
- 10/7（水） チーム紹介シート等 提出締切
- 10/18（日） 東海北陸地区大会
- 11/15（日） 全国大会
- 本リポジトリは MIT License の下で公開しています。
- 依存ライブラリはそれぞれのライセンス（MIT / Apache-2.0 等）に従います。