learning-cuda-trt

• A large number of cuda/tensorrt cases
• 在这个project中，提供大量的cuda和tensorrt学习案例
• cuda驱动api
• cuda运行时api
• tensorRT基础入门
  • 基本的tensorRT学习
  • 插件、onnx解析器
• tensorRT高阶应用
  • 导出onnx，前后处理
  • 具体项目为案例，掌握如何处理复杂情况

案例包含技术有（部署相关）

• CUDADriver、CUDARuntime、WarpAffine、cublas、Kernel、Stream、SharedMemory、Atomic
• YoloV5、YoloX、TensorRT-Plugin、TensorRT-ONNXParser
• YoloV5-OBB(旋转框)、AlphaPose(姿态检测)、InsightFace(人脸识别)、UNet(场景分割)、RetinaFace(人脸检测)
• HuggingFace-NER(NLP命名实体识别)、RoBERTa(中文文本分类)
• mmdetection(导出其中的yolox)
• self-driving(自动驾驶中部分感知技术)
• ONNX-Runtime、OpenVINO，RKNN，不同的CPU推理引擎
• LUA、PyBind11、HTTP-Server，不同的脚本语言调用封装
• Lane车道线检测、Ldrn单目深度估计、Road行驶区域分割

这是一个学习cuda、tensorrt的源代码案例项目

1. 大量案例，从基础的cuda驱动api、运行时api到tensorrt的基础入门、tensorrt的高级进阶
2. 模型的导出、模型的前后处理等等，多线程的封装等等
3. 希望能够帮助你进一步掌握tensorRT

使用方法-自行配置环境

1. 案例均使用makefile作为编译工具
   • 在其中以${@CUDA_HOME}此类带有@符号表示为特殊变量
   • 替换此类特殊变量为你系统真实环境，即可顺利使用
2. 大部分时候，配置完毕后，可以通过make run实现编译运行

使用方法-自动配置环境

1. 要求linux-ubuntu16.04以上系统，并配有GPU和显卡驱动大于495最佳
2. 安装python包，pip install trtpy -U -i https://pypi.org/simple
3. 配置快捷方式，echo alias trtpy=\"python -m trtpy\" >> ~/.bashrc
4. 应用快捷方式：source ~/.bashrc
5. 配置key：trtpy set-key sxaikiwik
6. 获取并配置环境：trtpy get-env --cuda=11
   • 目前仅支持10和11，如果驱动版本不适配，会提示找不到适配的版本
7. 自动改变配置变量：trtpy prep-vars .，把当前目录下的所有变量都自行替换
8. 即可运行make run

Reference

• TensorRT的B站视频讲解：https://www.bilibili.com/video/BV1Xw411f7FW
• 官方的视频讲解：https://www.bilibili.com/video/BV15Y4y1W73E
• trtpy前期介绍文档：https://zhuanlan.zhihu.com/p/462980738
• 本源代码对应配套的视频教程讲解（腾讯课堂）：https://ke.qq.com/course/4993141