版本 V2.1.0
DexCap SDK C++ API V2.1.0 对应DexCap产品的硬件设备版本为V4。该SDK提供了针对DexCap V4设备所有功能的管理，控制，以及数据访问的基础接口， 同时提供了对应功能的C风格接口。
dexcap-sdk-cpp/
├── include/ # 头文件目录，DexCap SDK开放的所有类型和接口声明的头文件均在该目录
│ ├── cpp # 提供C++类和接口声明的头文件的目录。C++开发者使用该目录下头文件提供的API
│ ├── DexCap.hpp # 管理和控制DexCap设备套装的接口类DexCapSuit的声明
│ ├── TypeDef.hpp # 使用DexCap设备套装所需的基本类型，常量，以及可访问的数据类型的声明
│ ├── Utils.hpp # SDK提供的若干简单工具类，如常用的字符串和日期时间戳处理
│ ├── configuration.h # 以C形式提供的基础类型，常量，以及系统接口配置等信息和功能接口。
│ # 包含兼容V3.5的设置工具类(未完成兼容性测试，V3.5用户暂且请勿使用，V3.5兼容性测试完成后会经过官方途径公告)
│ ├── dexcap.h # 以C形式提供的DexCap设备套装的管理和数据获取接口，对应DexCap.hpp所提供的功能接口
│ ├── typedef.h # 以C形式提供的描述基础数据模型的结构体，基本类型等，TypeDef.hpp中的声明依赖该头文件
├── libs/ # 动态库文件所在目录
│ ├── linux/ # Linux平台动态库文件的目录
│ | ├── libDexCap.so # DexCap SDK的Linux(目前仅支持Ubuntu)平台动态库文件
│ | ├── 其他 # 依赖的第三方库
│ ├── windows/ # Windows平台动态库文件的目录
│ | ├── DexCap.dll # DexCap SDK的.dll文件
│ | ├── DexCap.lib # DexCap SDK的.lib文件
│ | ├── 其他 # 依赖的第三方库
├── conf/ # V3.5所使用的配置文件及脚本，V4用户请忽略
│ | ├── config.yaml # DexCap手套及外骨骼设备的SDK配置文件
│ | ├── env_setup.sh # 环境配置文件，自动搜索系统中的串口设备并授予权限
├── examples/ # 动态库文件所在目录
│ ├── example.cpp # C++示例代码
│ ├── c_example.c # C示例代码
│ ├── example_defs.h # 示例程序头文件
│ ├── CMakeLists.txt # 构建示例程序的cmake工程文件
| 文件 | 作用 | 依赖 |
|---|---|---|
cpp/DexCap.hpp |
DexCap SDK的核心C++ API头文件， 提供DexCap套设备向用户开放的所有管理接口和数据访问接口 | |
cpp/TypeDef.hpp |
DexCap SDK的基础C++数据模型和常量声明，依赖typedef.h提供的C风格声明 | |
cpp/Utils.hpp |
字符串，日期，时间戳相关工具函数接口 | |
typedef.h |
DexCap SDK的C API用的基础数据类型，以及数据模型结构体声明，cpp/TypeDef.hpp中的部分内容依赖该头文件 | |
dexcap.h |
DexCap SDK的C API核心头文件，提供DexCap套设备向用户开放的所有管理接口和数据访问的C语言接口 | |
configuration.h |
用于获取设备配置信息的接口声明，V3.5用户使用，V4用户请忽略 | 依赖yaml库 |
libDexCap.so |
DexCap SDK的Linux平台的动态库文件 | 依赖libserial等三方库 |
DexCap.dll, DexCap.lib |
DexCap SDK的Windows平台的动态库文件 | 依赖Windows SDK |
config.yaml |
数采设备配置信息，设备的串口名，波特率，数采串口适配器类型(USB有线或2.4G无线)，等。V3.5用户使用，V4用户请忽略 | |
env_setup.sh |
Linux平台上的环境设置脚本，用于扫描系统中的USB串口设备并授予当前用户权限。V3.5用户使用，V4用户请忽略 | 需要sudo权限 |
c_example.cpp |
C示例代码，展示DexCap SDK C API的基本用法 | include目录下的头文件和动态库 |
example.cpp |
C++示例代码，展示DexCap SDK C++ API的基本用法 | include/cpp目录下的头文件和动态库 |