修复 Windows 兼容：控制总线、shell 引号与进程组处理

[xing-kj]

修复 Windows 兼容：控制总线、shell 引号与进程组处理

背景

在 Windows 11（10.0.22631）上从源码安装 v0.1.7 后，lh-harness run 无法启动：引导阶段即报
unsafe run directory layout: secure control-bus directory creation is unavailable。
逐层排查后发现，核心循环、事件账本、适配器命令模板、监督锁等多处深度依赖 POSIX 专有能力，
Windows 上均直接失败。本 PR 为这些路径增加平台感知回退，不改变 POSIX 平台的任何既有行为。

问题与修复对照

#	故障点	根因	修复
1	启动即拒	control_bus 要求 O_NOFOLLOW+dir_fd 锚定目录遍历，Windows 无此能力	新增 _SECURE_DIRFD 能力检测；回退为「路径创建 + 逐级符号链接扫描」
2	控制命令互斥失效风险	fcntl.flock Windows 不存在	_process_lock：msvcrt 字节锁实现等价跨进程互斥
3	Manager 首轮崩溃	事件追加要求 O_NOFOLLOW	_append_event 增加「校验后普通追加」分支
4	提示词写入崩溃	mkdir -p/chmod 是 POSIX 命令，create_subprocess_shell 在 Windows 走 cmd.exe	LocalEnvironment 原生 ensure_dir/chmod；remote_files 优先调用并兼容 \ 路径分隔
5	所有角色 episode 0.1s 失败	命令模板用单引号 + VAR=x cmd 前缀，cmd.exe 不解析	新增 utils/platform_shell.py（shell_quote/cd_command/env_prefix），4 个适配器 + cli_agent 全部接入
6	进程清理不可用	os.killpg/SIGHUP 缺失	process_group 按 PID 回退 + 信号按存在性收集；service.py 4 处 killpg 加护栏

改动范围

13 个文件，+379/−79（git diff --stat 见 commit）：

supervisor/control_bus.py    | 174 +++++++++-   核心兼容层
utils/platform_shell.py      |  47 ++          新增：平台 shell 引号
manager.py                   |  23 +           事件追加回退
supervisor/service.py        |  28 ++-         监督锁 + killpg 护栏
dashboard/state.py           |  33 +-          审批日志回退
adapters/{cli_agent,opencode,codex,claude_code,deepseek_harness}.py
environment/{local,remote_files}.py
utils/process_group.py

验证

• python -m compileall src/lh_harness 通过
• 兼容探针 5 项全过：控制总线原子写+读回、JSONL 追加互斥、ControlBus 命令协议
  （append/commands/conflict 检测）、事件追加、全部改动模块可导入
• 端到端：opencode 后端 + 免费网关模型，完整跑通
  Manager→Executor→Auditor 多轮闭环（Round 1 规划/执行/审计三角色全绿
  complete/clean/aligned，Round 2 判定交付并生成中文最终报告），
  Executor 实际驱动本机 Edge 浏览器完成了 arXiv/GitHub 调研任务并落盘截图证据

已知遗留（后续补丁）

Executor episode 超时清理路径仍引用 signal.SIGKILL（Windows 无此常量），
超时场景会以 worker_exception 终止而非优雅回收——不影响正常运行，将在后续 PR 修复。

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更新（第二阶段 commit c26437b）

首个 commit 解决"能启动"；本阶段把 Windows 推进到全量测试套件通过：

• 修复 SIGKILL 缺失（6 处超时/停止路径崩溃）、os.kill(pid, 0) 探测在
  Windows 语义为 TerminateProcess 导致的 pid 复用误杀（新增 Job Object
  内核级进程树管理 win_job.py）、O_BINARY 缺失导致 PNG 字节被改写、
  回退分支的符号链接/硬链接防护缺口、os.scandir(fd)/目录打开不可用等
  共 7 类问题
• 18 个测试文件平台化（killpg 桩改打 _signal_worker 接缝、#!/bin/sh
  桩翻译为 .cmd、引号断言感知平台）
• 新增 .github/workflows/ci.yml：ubuntu + windows + macos 三平台 pytest
  矩阵（此前仓库无任何测试 CI）
• 结果：Windows 11 + Python 3.12 全量 402 passed / 4 skipped / 0 failed

Fixes #70

[xing-kj]

第二阶段已推送（c26437b），本 PR 现在包含两个 commit：

1. 85da21d — 让 Windows 能启动（控制总线、shell 引号、进程组）
2. c26437b — 让 Windows 全量测试套件通过（402 passed / 0 failed）+ 三平台 CI

第二阶段要点：

• 新增 win_job.py：Windows Job Object 内核级进程树管理。修复 os.kill(pid, 0)
  存在性探测在 Windows 实为 TerminateProcess 导致的 pid 复用误杀（实测会打断
  整个测试进程树）与 SIGKILL 缺失崩溃
• dashboard/state.py 补 O_BINARY（此前文本模式把 PNG 的 \r\n 读成 \n）
• 18 个测试文件平台化；#!/bin/sh 桩经 conftest.write_executable_stub 在
  Windows 翻译为等价 .cmd
• 新增三平台 pytest CI（此前仓库无任何测试 CI，本系列问题皆源于此盲区）

完整说明见 PR 正文与 commit message。问题全景见 #70。

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