在模型推理时，机械臂运行抖动频繁，影响动作美观，经初步判断可能由于chunk 边界突变或数据未滤波导致。 通过减少预测步长、增加滤波函数或加入平滑方案可能得到改善，但还需要继续测试与调整。
在模型推理时，机械臂运行抖动频繁，影响动作美观，经初步判断可能由于chunk 边界突变或数据未滤波导致。
通过减少预测步长、增加滤波函数或加入平滑方案可能得到改善，但还需要继续测试与调整。