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《强化学习中的数学原理》-个人笔记与思考总结
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<p><a href="https://wgyhhhh.github.io/Mathematical-Foundations-of-Reinforcement-Learning-Notes/">📚 在线阅读地址</a></p>
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<h3>🤖 《强化学习中的数学原理》-个人笔记与思考总结</h3>
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<p><em>理解强化学习的数学原理,并通过实例深入掌握核心算法</em></p>
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</div>
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正在持续更新: https://wgyhhhh.github.io/Mathematical-Foundations-of-Reinforcement-Learning-Notes/
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## 🎯 笔记介绍
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&emsp;&emsp;本笔记是对赵世钰老师所著《强化学习中的数学原理》的个人思考与总结。在此基础上,我还补充了对书中核心算法的实现,以便读者能获得更直观的理解。书中首先从基础概念入手,讲解Bellman公式和Bellman最优公式,接着扩展到基于模型(model-based)和无模型(model-free)的强化学习算法,最终推广到基于函数逼近的强化学习算法。若读者在强化学习方面没有背景知识,只需具备一定的线性代数和概率论基础即可阅读本书。而对于已有一些强化学习知识的读者,本笔记则可以帮助他们深入理解相关问题。
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## 📖 内容导航
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1016
| [第一章 基本概念](https://wgyhhhh.github.io/Mathematical-Foundations-of-Reinforcement-Learning-Notes/Chapter-1/intro/) | 强化学习的基本概念 ||
1117
| [第二章 状态值与贝尔曼方程](https://wgyhhhh.github.io/Mathematical-Foundations-of-Reinforcement-Learning-Notes/Chapter-2/intro/) | 回报、状态值、Bellman方程 ||
1218
| [第三章 最优状态值与贝尔曼最优方程](https://wgyhhhh.github.io/Mathematical-Foundations-of-Reinforcement-Learning-Notes/Chapter-3/intro/) | 最优状态值、最优策略、Bellman最优方程 ||
13-
| [第四章 值迭代与策略迭代](https://wgyhhhh.github.io/Mathematical-Foundations-of-Reinforcement-Learning-Notes/Chapter-4/intro/) | 值迭代算法、策略迭代算法、阶段策略迭代算法 ||
19+
| [第四章 值迭代与策略迭代](https://wgyhhhh.github.io/Mathematical-Foundations-of-Reinforcement-Learning-Notes/Chapter-4/intro/) | 值迭代算法、策略迭代算法、截断策略迭代算法 ||
1420
| [第五章 蒙特卡罗方法](https://wgyhhhh.github.io/Mathematical-Foundations-of-Reinforcement-Learning-Notes/Chapter-5/intro/) | MC Basic、MC Exploring Starts、MC-Greedy ||
1521
| [第六章 随机近似算法](https://wgyhhhh.github.io/Mathematical-Foundations-of-Reinforcement-Learning-Notes/Chapter-6/intro/) | Robbins-Monro算法、Dvoretzky定理、随机梯度下降 ||
1622
| [第七章 时序差分算法](https://wgyhhhh.github.io/Mathematical-Foundations-of-Reinforcement-Learning-Notes/Chapter-7/intro/) | Sarsa、n步Sarsa、Q-learning、 Off-policy、On-policy||
17-
| [第八章 值函数方法](https://wgyhhhh.github.io/Mathematical-Foundations-of-Reinforcement-Learning-Notes/Chapter-8/intro/) |基于值函数的Sarsa、基于值函数的Q-learning ||
23+
| [第八章 值函数方法](https://wgyhhhh.github.io/Mathematical-Foundations-of-Reinforcement-Learning-Notes/Chapter-8/intro/) | 基于值函数的TD算法、Sarsa、Q-learning ||
1824
| [第九章 策略梯度方法](https://wgyhhhh.github.io/Mathematical-Foundations-of-Reinforcement-Learning-Notes/Chapter-9/intro/) | 策略梯度、REINFORCE ||
1925
| [第十章 演员-评论家算法](https://wgyhhhh.github.io/Mathematical-Foundations-of-Reinforcement-Learning-Notes/Chapter-10/intro/) | 优势演员-评论家、异策略演员-评论家、确定性演员-评论家 ||
26+
| 算法实现详解 | 核心算法Python实现 | 🚧 |
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28+
### 🚧 算法实现详解
29+
30+
笔者正在使用Python实现本书中的部分核心算法,读者可以通过结合阅读,获得更直观的理解。
31+
32+
## 🤝 如何贡献
33+
34+
如果你对强化学习感兴趣,可以参与到该笔记的完善中!❤️
35+
36+
- 💡 **内容完善** - 帮助改进笔记内容
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- 📝**报告问题** - 发现问题请提交 Issue

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