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| 3 | + <h2> |
| 4 | + <a href="https://wgyhhh.top/Mathematical-Foundations-of-Reinforcement-Learning-Notes/"> |
| 5 | + 🚀 立即在线阅读 |
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| 7 | + </h2> |
| 8 | + <h3>🤖 《强化学习中的数学原理》-个人笔记与思考总结</h3> |
| 9 | + <p><em>理解强化学习的数学原理,并通过实例深入掌握核心算法</em></p> |
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| 12 | +<!-- ### ↳ Stargazers --> |
| 13 | +<!-- [](https://github.com/wgyhhhh/Mathematical-Foundations-of-Reinforcement-Learning-Notes/stargazers) --> |
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| 15 | +## 🎯 笔记介绍 |
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| 17 | +  本笔记是对赵世钰老师所著《强化学习中的数学原理》的个人思考与总结,**笔者将其做成了网页模式,方便大家随时随地在掌上设备阅读**。在此基础上,我还补充了对书中核心算法的实现,以便读者能获得更直观的理解。书中首先从基础概念入手,讲解Bellman公式和Bellman最优公式,接着扩展到基于模型(model-based)和无模型(model-free)的强化学习算法,最终推广到基于函数逼近的强化学习算法。若读者在强化学习方面没有背景知识,只需具备一定的线性代数和概率论基础即可阅读本书。而对于已有一些强化学习知识背景的读者,本笔记则可以帮助深入理解相关问题。 |
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| 19 | +## 📖 内容导航 |
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| 21 | +| 章节 | 关键内容 | 状态 | |
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| 23 | +| [前言](https://wgyhhhh.github.io/Mathematical-Foundations-of-Reinforcement-Learning-Notes/Preface1/) | 本笔记的缘起、背景及阅读建议 | ✅ | |
| 24 | +| [第一章 基本概念](https://wgyhhhh.github.io/Mathematical-Foundations-of-Reinforcement-Learning-Notes/Chapter-1/intro/) | 强化学习的基本概念 | ✅ | |
| 25 | +| [第二章 状态值与贝尔曼方程](https://wgyhhhh.github.io/Mathematical-Foundations-of-Reinforcement-Learning-Notes/Chapter-2/intro/) | 回报、状态值、Bellman方程 | ✅ | |
| 26 | +| [第三章 最优状态值与贝尔曼最优方程](https://wgyhhhh.github.io/Mathematical-Foundations-of-Reinforcement-Learning-Notes/Chapter-3/intro/) | 最优状态值、最优策略、Bellman最优方程 | ✅ | |
| 27 | +| [第四章 值迭代与策略迭代](https://wgyhhhh.github.io/Mathematical-Foundations-of-Reinforcement-Learning-Notes/Chapter-4/intro/) | 值迭代算法、策略迭代算法、截断策略迭代算法 | ✅ | |
| 28 | +| [第五章 蒙特卡罗方法](https://wgyhhhh.github.io/Mathematical-Foundations-of-Reinforcement-Learning-Notes/Chapter-5/intro/) | MC Basic、MC Exploring Starts、MC-Greedy | ✅ | |
| 29 | +| [第六章 随机近似算法](https://wgyhhhh.github.io/Mathematical-Foundations-of-Reinforcement-Learning-Notes/Chapter-6/intro/) | Robbins-Monro算法、Dvoretzky定理、随机梯度下降 | ✅ | |
| 30 | +| [第七章 时序差分算法](https://wgyhhhh.github.io/Mathematical-Foundations-of-Reinforcement-Learning-Notes/Chapter-7/intro/) | Sarsa、n步Sarsa、Q-learning、 Off-policy、On-policy| ✅ | |
| 31 | +| [第八章 值函数方法](https://wgyhhhh.github.io/Mathematical-Foundations-of-Reinforcement-Learning-Notes/Chapter-8/intro/) | 基于值函数的TD算法、Sarsa、Q-learning | ✅ | |
| 32 | +| [第九章 策略梯度方法](https://wgyhhhh.github.io/Mathematical-Foundations-of-Reinforcement-Learning-Notes/Chapter-9/intro/) | 策略梯度、REINFORCE | ✅(润色中) | |
| 33 | +| [第十章 演员-评论家算法](https://wgyhhhh.github.io/Mathematical-Foundations-of-Reinforcement-Learning-Notes/Chapter-10/intro/) | 优势演员-评论家、异策略演员-评论家、确定性演员-评论家 | ✅(润色中) | |
| 34 | +| 算法实现详解 | 核心算法Python实现 | 🚧 | |
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| 36 | +### 🚧 算法实现详解 |
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| 38 | +笔者正在使用Python实现本书中的部分核心算法,读者可以通过结合阅读,获得更直观的理解。同时笔者正在同步实现近年来RL4LLM的一些算法理论知识和代码复现的讲解。 |
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| 41 | +## 🤝 如何贡献 |
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| 43 | +如果你对强化学习感兴趣,可以参与到该笔记的完善中!❤️ |
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| 45 | +- 💡**内容完善** - 帮助改进笔记内容 |
| 46 | +- 📝**报告问题** - 发现问题请提交 Issue |
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