Unable to make the driver

I tried everything to make the driver but the only answer I get is:

```
make -C /usr/lib/modules/6.12.62-v7+/build M=/usr/src/pipower5/driver modules
make[1]: *** /usr/lib/modules/6.12.62-v7+/build: Datei oder Verzeichnis nicht gefunden.  Schluss.
make: *** [Makefile:3: all] Fehler 2
```
The folder 

`/usr/lib/modules/6.12.62-v7+/build`

exist. I use a Pi 3B+ with a 32Bit Image.