首先 @peng-zhihui ，非常感谢您的开源的项目。但是在github上相关的项目都看了一下，都是在windows平台上去调用dll。但是在mac或者linux平台上没办法通过usb控制舵机。我尝试用python代码重写 ElectronBotSDK-LowLevel部分。能实现声音、视频、相机得调用，但是舵机的通信和调用一直不行。希望能出一份在mac和linux平台的通信协议或者说明文档，主要是 USBInterface的源码。如果能有一个工具的话就更好了。
首先 @peng-zhihui ，非常感谢您的开源的项目。但是在github上相关的项目都看了一下，都是在windows平台上去调用dll。但是在mac或者linux平台上没办法通过usb控制舵机。我尝试用python代码重写 ElectronBotSDK-LowLevel部分。能实现声音、视频、相机得调用，但是舵机的通信和调用一直不行。希望能出一份在mac和linux平台的通信协议或者说明文档，主要是 USBInterface的源码。如果能有一个工具的话就更好了。