关于点云着色很淡而且点云比较稀疏的问题

我使用的雷达是avia，相机是MV-CU013-A0UC
由于默认的曝光时长5000us过曝，我将曝光时长修改为了200us
下面是我的建图结果，存在点云稀疏和色彩饱和度低的问题

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