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Translation: LinuxCNC/LinuxCNC Documentation

Author: weblate

docs/po/pt.po

@@ -10,15 +10,15 @@ msgstr ""
 "Project-Id-Version: PACKAGE VERSION\n"
 "Report-Msgid-Bugs-To: emc-developers@lists.sourceforge.net\n"
 "POT-Creation-Date: 2025-07-11 21:45+0100\n"
-"PO-Revision-Date: 2025-09-04 11:16+0000\n"
+"PO-Revision-Date: 2025-09-08 22:39+0000\n"
 "Last-Translator: Américo Monteiro <a_monteiro@gmx.com>\n"
 "Language-Team: none\n"
 "Language: pt\n"
 "MIME-Version: 1.0\n"
 "Content-Type: text/plain; charset=UTF-8\n"
 "Content-Transfer-Encoding: 8bit\n"
 "Plural-Forms: nplurals=2; plural=n > 1;\n"
-"X-Generator: Weblate 5.13.1-rc\n"
+"X-Generator: Weblate 5.14-dev\n"
 
 #.  vim: set syntax=asciidoc:
 #. type: Attribute :lang:
@@ -5739,6 +5739,16 @@ msgid ""
 "go away. Thousands of them.... That means that the motion controller should "
 "avoid persistent faults. This needs to be looked into.]"
 msgstr ""
+"O comando ABORT simplesmente pára todo o movimento. Pode ser chamado a "
+"qualquer momento, e sempre será aceite. Não desactiva o controlador de "
+"movimento ou altera qualquer informação de estado, simplesmente cancela "
+"qualquer movimento atualmente em andamento. Nota de rodapé: [Parece que o "
+"código de nível superior (TASK e superior) também usa ABORT para limpar "
+"falhas.  Sempre que houver uma falha persistente (como estar fora dos "
+"comutadores de limite do hardware), o código de nível superior envia um "
+"fluxo constante de ABORTs para o controlador de movimento tentando fazer a "
+"falha desaparecer. Milhares deles... Isso significa que o controlador de "
+"movimento deve evitar falhas persistentes. Isso precisa ser visto melhor.]"
 
 #. type: Title ==
 #: src/code/code-notes.adoc:267 src/code/code-notes.adoc:292
@@ -5816,6 +5826,14 @@ msgid ""
 "only work in free mode. Other commands, including anything that deals with "
 "Cartesian coordinates, do not work at all in free mode."
 msgstr ""
+"O comando FREE coloca o controlador de movimento em modo livre. Modo livre "
+"significa que cada articulação é independente de todas as outras "
+"articulações. Coordenadas cartesianas, poses e cinemáticas são ignoradas "
+"quando em modo livre. Essencialmente, cada articulação tem seu próprio "
+"planeador de trajetória simples, e cada articulação ignora completamente as "
+"outras articulações. Alguns comandos (como Joint JOG e HOME) só funcionam em "
+"modo livre. Outros comandos, incluindo qualquer coisa que lida com "
+"coordenadas Cartesianas, não funcionam em modo livre."
 
 #. type: Plain text
 #: src/code/code-notes.adoc:302
@@ -5829,6 +5847,14 @@ msgid ""
 "handler should determine whether it can be executed and return an error if "
 "it cannot."
 msgstr ""
+"O manipulador de comando não aplica requisitos ao comando FREE, ele será "
+"sempre aceite. No entanto, se qualquer articulação estiver em movimento "
+"(GET_MOTION_INPOS_FLAG() == FALSE), então o comando será ignorado.  Este "
+"comportamento é controlado por código que agora está localizado na função "
+"'set_operating_mode()' em control.c, esse código precisa duma limpeza.  Eu "
+"acredito que o comando não devia ser ignorado em silêncio, em vez disso, o "
+"manipulador de comando devia determinar se ele pode ser executado e retornar "
+"um erro se não puder."
 
 #. type: Plain text
 #: src/code/code-notes.adoc:309
@@ -5838,6 +5864,10 @@ msgid ""
 "initialized to the current location of the joint, but the planners are not "
 "enabled and the joints are stationary."
 msgstr ""
+"Se a máquina já está em modo livre, nada. Caso contrário, a máquina é "
+"colocada no modo livre. O planeador de trajetória de modo livre de cada "
+"articulação é inicializado para a localização atual da articulação, mas os "
+"planeadores não são activados e as articulações ficam estacionárias."
 
 #. type: Title ===
 #: src/code/code-notes.adoc:310
@@ -5859,6 +5889,17 @@ msgid ""
 "non-trivial machines like robots and hexapods, teleop mode is used for most "
 "user commanded jog type movements."
 msgstr ""
+"O comando TELEOP coloca a máquina no modo de tele-operação. No modo de "
+"teleop, o movimento da máquina é baseado em coordenadas Cartesianas usando "
+"cinemáticas, em vez de em articulações individuais como no modo livre. No "
+"entanto, o planeador de trajetória não é usado, em vez disso o movimento é "
+"controlado por um vetor de velocidade. O movimento no modo teleop é muito "
+"parecido com o jogging, exceto que é feito no espaço Cartesiano em vez do "
+"espaço de articulação. Numa máquina com cinemática trivial, há pouca "
+"diferença entre o modo de teleop e o modo livre, e as GUIs para essas "
+"máquinas podem nem nunca emitir esse comando. No entanto, para máquinas não "
+"triviais como robôs e hexapods, o modo de teleop é usado para a maioria dos "
+"movimentos do tipo jog comandados pelo utilizador."
 
 #. type: Plain text
 #: src/code/code-notes.adoc:335
@@ -5872,6 +5913,15 @@ msgid ""
 "silently ignored, instead the command handler should determine whether it "
 "can be executed and return an error if it cannot."
 msgstr ""
+"O manipulador de comando irá rejeitar o comando TELEOP com uma mensagem de "
+"erro se a cinemática não puder ser ativada porque uma ou mais articulações "
+"não foram levadas à posição inicial. Além disso, se qualquer articulação "
+"estiver em movimento (GET_MOTION_INPOS_FLAG() == FALSE), o comando será "
+"ignorado (sem mensagem de erro). Este comportamento é controlado por código "
+"que agora está localizado na função 'set_operating_mode()' em control.c. Eu "
+"acredito que o comando não devia ser ignorado em silêncio, em vez disso, o "
+"manipulador de comando devia determinar se ele pode ser executado e retornar "
+"um erro se não puder."
 
 #. type: Plain text
 #: src/code/code-notes.adoc:342
@@ -5880,6 +5930,10 @@ msgid ""
 "placed in teleop mode. The kinematics code is activated, interpolators are "
 "drained and flushed, and the Cartesian velocity commands are set to zero."
 msgstr ""
+"Se a máquina já está no modo de teleop, nada. Caso contrário, a máquina é "
+"colocada no modo teleop. O código de cinemática é ativado, os interpoladores "
+"são drenados e lavados, e os comandos de velocidade Cartesiana são definidos "
+"para zero."
 
 #. type: Title ===
 #: src/code/code-notes.adoc:343
@@ -5897,6 +5951,12 @@ msgid ""
 "and/or PROBE commands. Coord mode is the mode that is used when executing a "
 "G-code program."
 msgstr ""
+"O comando COORD coloca a máquina em modo coordenado. No modo coord, o "
+"movimento da máquina é baseado em coordenadas Cartesianas usando cinemática, "
+"em vez de em articulações individuais como no modo livre. Além disso, o "
+"principal planeador de trajetória é usado para gerar movimento, com base em "
+"comandos de LINE, CIRCLE e/ou PROBE em fila. O modo Coord é o modo que é "
+"usado ao executar um programa em código-G."
 
 #. type: Plain text
 #: src/code/code-notes.adoc:363
@@ -5910,6 +5970,15 @@ msgid ""
 "silently ignored, instead the command handler should determine whether it "
 "can be executed and return an error if it cannot."
 msgstr ""
+"O manipulador de comando vai rejeitar o comando COORD com uma mensagem de "
+"erro se a cinemática não puder ser ativada porque uma ou mais articulações "
+"não foram levadas à posição inicial. Além disso, se qualquer articulação "
+"estiver em movimento (GET_MOTION_INPOS_FLAG() == FALSE), o comando será "
+"ignorado (sem mensagem de erro). Este comportamento é controlado por código "
+"que agora está localizado na função 'set_operating_mode()' em control.c. Eu "
+"acredito que o comando não devia ser ignorado em silêncio, em vez disso, o "
+"manipulador de comando devia determinar se ele pode ser executado e retornar "
+"um erro se não puder."
 
 #. type: Plain text
 #: src/code/code-notes.adoc:371
@@ -5919,6 +5988,11 @@ msgid ""
 "drained and flushed, and the trajectory planner queues are empty. The "
 "trajectory planner is active and awaiting a LINE, CIRCLE, or PROBE command."
 msgstr ""
+"Se a máquina já está no modo de coordenação, nada. Caso contrário, a máquina "
+"é colocada no modo coord. O código de cinemática é ativado, os "
+"interpoladores são drenados e lavados, e as filas do planeador de trajetória "
+"são limpas. O planeador de trajetória é ativo e fica a aguardar um comando "
+"LINE, CIRCLE ou PROBE."
 
 #. type: Table
 #: src/code/code-notes.adoc:372 src/plasma/qtplasmac.adoc:822
@@ -5941,6 +6015,7 @@ msgstr "O comando ENABLE activa o controlador de movimento."
 msgid ""
 "None. The command can be issued at any time, and will always be accepted."
 msgstr ""
+"Nenhum. O comando pode ser emitido a qualquer momento e será sempre aceite."
 
 #. type: Plain text
 #: src/code/code-notes.adoc:388
@@ -5951,6 +6026,11 @@ msgid ""
 "joints are turned on. If forward kinematics are not available, the machine "
 "is switched to free mode."
 msgstr ""
+"Se o controlador já estiver ativo, nada. Se não, o controlador é ativado. As "
+"filas e os interpoladores são lavados. Todas as operações de movimento ou de "
+"posição inicial são terminadas. As saídas ampere-ativas associadas com "
+"articulações ativas são ligadas. Se a cinemáticas encaminhadas não estiverem "
+"disponíveis, a máquina é comutada para modo livre."
 
 #. type: Title ===
 #: src/code/code-notes.adoc:389
@@ -5972,6 +6052,11 @@ msgid ""
 "joints are turned off. If forward kinematics are not available, the machine "
 "is switched to free mode."
 msgstr ""
+"Se o controlador já está desativado, nada. Se não, o controlador é "
+"desativado. As filas e os interpoladores são limpos. Todas as operações de "
+"movimento ou de posição inicial são encerradas. As saídas ampere-activas "
+"associadas com articulações activas são desligadas. Se a cinemática "
+"encaminhada não estiver disponível, a máquina é comutada para modo livre."
 
 #. type: Title ===
 #: src/code/code-notes.adoc:406
@@ -5986,13 +6071,19 @@ msgid ""
 "output amplifier, without changing anything else. Can be used to enable a "
 "spindle speed controller."
 msgstr ""
+"O comando ENABLE_AMPLIFIER liga a saída activa amplificada para um "
+"amplificador de saída única, sem mudar nada mais. Pode ser usado para "
+"activar um controlador de velocidade do fuso."
 
 #. type: Plain text
 #: src/code/code-notes.adoc:422
 msgid ""
 "Currently, nothing. (A call to the old extAmpEnable function is currently "
 "commented out.) Eventually it will set the amp enable HAL pin true."
 msgstr ""
+"Atualmente, nada. (Uma chamada para a função extAmpEnable antiga é "
+"atualmente comentada.) Eventualmente irá definir o pino HAL de activar "
+"amplificador para verdadeiro."
 
 #. type: Title ===
 #: src/code/code-notes.adoc:423
@@ -6007,13 +6098,19 @@ msgid ""
 "amplifier, without changing anything else. Again, useful for spindle speed "
 "controllers."
 msgstr ""
+"O comando DISABLE_AMPLIFIER desliga a saída amplificada para um amplificador "
+"único, sem mudar nada mais. Novamente, útil para controladores de velocidade "
+"do fuso."
 
 #. type: Plain text
 #: src/code/code-notes.adoc:439
 msgid ""
 "Currently, nothing. (A call to the old extAmpEnable function is currently "
 "commented out.) Eventually it will set the amp enable HAL pin false."
 msgstr ""
+"Atualmente, nada. (Uma chamada para a função extAmpEnable antiga é "
+"atualmente comentada.) Eventualmente irá definir o pino HAL de activar "
+"amplificador para falso."
 
 #. type: Title ===
 #: src/code/code-notes.adoc:440