ScriptingAPI.md

Документация для разработчиков

Switch to English

Данный раздел включает следующую информацию о структуре RSMA:

• классы C#
  • описание класса
  • публичные поля класса
  • публичные свойства класса
  • публичные методы класса
  • публичные константы класса
• структуры C#
  • описание структуры
  • публичные поля структуры
  • публичные методы структуры
  • публичные константы класса
• интерфейсы C#
  • описание интерфейса
  • свойства интерфейса
  • методы интерфейса

Классы RSMA

Название	Описание	Документация
RSMAFixed	Соединяет два физических тела, образуя жесткое соединение	Подробнее..
RSMAHinge	Соединяет два физических тела, образуя осевое соединение	Подробнее..
RSMAMechanicalPart	Управляет положением и вращением объекта с помощью физического моделирования	Подробнее..
RSMAMicrocontroller	Абстрактный класс. Реализует свойства и поведение микроконтроллеров, подобных AVR/STM. Содержит GPIO, главное устройство передачи данных и программу управления	Подробнее..
DefaultMicrocontroller	Реализует свойства и поведение микроконтроллеров, подобных AVR/STM. При включении включает светодиод питания	Подробнее..
RSMAGPIO	Реализует свойства и функциональные возможности GPIO	Подробнее..
GPIOPort	Реализует свойства и функциональные возможности порта GPIO	Подробнее..
GPIOPin	Реализует свойства и функциональные возможности вывода порта GPIO	Подробнее..
RSMADataTransferMaster	Реализует свойства и функциональные возможности ведущего устройства в протоколе передачи данных	Подробнее..
RSMADataTransferSlave	Реализует свойства и функциональные возможности ведомого устройства в протоколе передачи данных	Подробнее..
LightSensorScript	Реализует свойства и функциональные возможности датчика освещенности	Подробнее..
RSMADisplay	Реализует свойства и функциональные возможности текстового дисплея	Подробнее..
Encoder	Имитирует работу абсолютного и инкрементального энкодера со встроенным счетчиком импульсов	Подробнее..
RSMALED	Реализует свойства и функциональные возможности светодиода	Подробнее..
RSMAMotorDriver	Реализует свойства и функциональные возможности драйвера электродвигателя	Подробнее..
RSMARangeFinderBase	Реализует свойства и функциональные возможности лазерного/ультразвукового дальномера	Подробнее..
Differential	Разлагает входящий поток энергии вращения на два исходящих потока, которые взаимозависимы по своим угловым скоростям	Подробнее..
Gearbox	Преобразует входящий поток вращательной энергии в один выходящий поток, изменяя вращающий момент выходного вала и угловую скорость	Подробнее..
RSMAMotor2	Реализует свойства и функциональные возможности электродвигателя	Подробнее..
RSMAServo	Реализует свойства и функциональные возможности сервопривода	Подробнее..
StepperMotor	Реализует свойства и функциональные возможности шагового электродвигателя	Подробнее..
StepperDriver	Реализует свойства и функциональные возможности драйвера шагового электродвигателя	Подробнее..
OmnidirectionalWheel	Класс для создания и настройки всенаправленных колес	Подробнее..
LimitSwitch	Реализует свойства и функциональные возможности концевого выключателя	Подробнее..

Структуры RSMA

Название	Описание	Документация
ConnectedPin	Описывает вывод порта GPIO, к которому подключено устройство	Подробнее..

Интерфейсы RSMA

Название	Описание	Документация
IMicrocontollerProgram	Реализует поведение и свойства программы микроконтроллера	Подробнее..
IRotationPowered	Реализует функционал и свойства устройства, приводимого в действие вращательной энергией	Подробнее..